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在電動(dòng)推桿作為執行機構的控制系統中，電動(dòng)推桿直接由伺服驅動(dòng)器控制，不再需要油、氣等中間媒介傳遞動(dòng)力，所以電動(dòng)伺服控制系統比液壓系統更優(yōu)越的控制性能，速度更快、承載能力更高、壽命更長(cháng)。

且電動(dòng)推桿系統的控制性能不會(huì )受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)等因素影響，無(wú)需隨著(zhù)使用環(huán)境條件變化而做相應調整， 減少設施投入和設備維護，節省安裝空間且安裝拆卸、調試方便；同時(shí)系統也可使用220V交流電源。

電動(dòng)推桿的電機和伺服驅動(dòng)器之間的聯(lián)線(xiàn)也非常簡(jiǎn)單，不再需要液壓系統中復雜的油泵管路冷卻系統以及其他附屬設施。與氣缸相比，電動(dòng)推桿可以應用在那些不太合適使用高壓空氣的場(chǎng)合與氣缸所產(chǎn)生的軸向運動(dòng)相比,，螺紋的使用使運動(dòng)有了更高的速度和力矩在新的電動(dòng)伺服系統中， 在 控制速度、位置和扭矩時(shí)，可以對每個(gè)動(dòng)作設定。

電動(dòng)推桿也可以采用滾柱絲杠技術(shù)使系統，具有更高的機械剛性，更長(cháng)的使用壽命和更高的抗沖擊能力，適合大軸向載荷的往復運動(dòng)，并能夠獲得更高的可靠性和更長(cháng)的使用壽命。

電動(dòng)推桿在較長(cháng)時(shí)間的運行的平穩性、電機的轉速和轉矩是測量對象中重要的一個(gè)參數，反映了電機動(dòng)態(tài)性能是否達標，對實(shí)時(shí)性的要求很高。在設計電動(dòng)推桿控制系統時(shí)，綜合考慮了現場(chǎng)需求、操作習慣、測量精度、采樣率、兼容性及價(jià)格等因素。